¿Te refieres a que si desde el formulario A abres el formulario B para poner en éste último los datos que sea, el control Id sea igual al del formulario A?
Puedes poner en las propiedades del formulario B, en el evento Al activar el registro, crea un procedimiento de evento y entre Private Sub..y End sub pon
If currentproject.allforms("A").isloaded then
if me.newrecord then
id=forms!A!id
end if
end if
Es decir, que al abrirse el formulario B en un nuevo registro, si el formulario A está cargado(que debería estarlo, ya que el B lo has abierto desde el A) el valor del control Id sea igual al que figura en ese momento en el A
Si el formulario B, lo abrieras sólo o desde otro formulario, como el A no está cargado no te pondría nada.
Otra forma sería poner en el valor predeterminado del control Id del formulario B
=forms!A!id
Pero tiene el inconveniente de que si, por lo que sea, quieres abrir el formulario B sólo, te estaría pidiendo ese valor.