Autorización de residencia ascendientes de españoles originarios colombia

He tenido hoy la cita para familiar de comunitario de mis padres, ellos ya viven conmigo aquí por tres años, y tienen la seguridad social pública, pero me han exigido un seguro médico, de total cobertura, que por su edad, + de 70 años es muy costoso. ¿Es normal o procede que me exijan ese contrato de seguro?. Tengo 10 días hábiles para anexarlo. ¿Pero en teoría no tienen derecho ellos a obtener su permiso?. Yo llevo 20 años viviendo aquí y siempre me he hecho cargo de su sustento.