Olvidate de regular las revoluciones del motor con un potenciómetro.
Ya te dije que eso no es correcto por dos motivos;
1º La corriente demandada por el motor termnara por quemar el potenciómetro.
2º No tendrás una velocidad estable y el motor no tendrá torque aminorándose la velocidad a poco que se produzca fuerza contramotriz.
Al tener una carga que varia su impedancia (motor) ocurrirá que el voltaje que caer en la resistencia sera mayor cuanto más fuerza contramotriz tengamos.
Mejor monta un regulador tal como se ve en el esquema.
Si el motor consume poca corriente puedes usar un transistro más modesto en potencia.
Es importante la presencia del diodo DAMPER para evitar que la autoinduccion del motor al cortarle la corriente dañe el transistor.