Algún libro que hable sobre repuesta transitoria y estacionaria en sistemas de control

Tengo que resolver esos ejercicios, pero necesito un libro que trate ese tema, ya revisé el Ogata y no trae mucho contenido que digamos. O si tendrán algún ejercicio resuelto que me sirva de guía

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Revísate este articulo:

http://mapir.isa.uma.es/varevalo/teaching/automatica/pdfs/Tema%2004%20-%20Respuesta%20Temporal%20con%20Routh%20v2_vicente.pdf    

Libro clásico integral sobre el tema:

Sistemas Realimentados de Control. D'Azzo-Houpis . Edit. Paraninfo.

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