¿Puede embarazarse con roce con liquido preseminal?

Hace una semana tuve unos juegos con mi novia por lo cual nunca hubo una penetración, pero si hubo roces con ropa, tengo conocimiento de que cuando un hombre esta excitado tiene liquido preseminal, en tal caso, yo estaba excitado y no sabría si tenia liquido preseminal pero si roce su vagina, ¿en tal caso de que haya liquido preseminal en el momento de que yo roce puede haber un riesgo de embarazo?