Puedo quedar embarazada al tocarme lleno de semen?

Lo que pasa es que, mi novio me tocó y introdujo sus dedos en mi vagina, solo que no se si estaban llenos o uvo un escurrimiento del semen, y se aya acercado a la vagina, y el con sus dedos los aya metido, pero fue sexo anal, y se que no puede aver embarazos así, ¿pero tuve relaciones el 28 y el 30 al fijarme en mi ropa interior avía una manchita café y de hay me quedé con duda de por qué esa mancha?

Mi pregunta es, ¿puedo quedar embarazada así?