Sensor cigueñal mercedes CLK 200 W209

De un día para otro el coche ha dejado de arrancar aunque hace el intento. Parece que el problema es el sensor del cigüeñal. Tras mucha búsqueda en internet y despontar el conjunto de filtro de aire y mucho buscar finalmente parece que lo he localizado muy al fondo y con muy difícil acceso.

Me gustaría saber si alguien me puede explicar que más puedo desmontar y/o un tutorial, a poder ser con fotos para acceder al mismo y reemplazarlo.