Aspirador Samsung no carga y aparece error en la pantalla.

Tengo el robot que se ve en la fotografía y al ponerlo al cargar me da un fallo. Las dos luces que se ven rodeadas de rojo, parpadean y emiten un pitido.

He desmontado la maquina y no he encontrado nada defectuoso. ¿Podría se fallo de la batería?

Muchas gracias.