Estuve haciendo un examen y me da error en la inserción de los datos ¿Por qué?

Aunque es difícil saberlo de como lo has hecho. Por lo que quiero entender el DNI es una clave foránea de otra tabla es decir es hija o heredada de inscripcion_a_carrera, es decir que primero tienes que escribir el DNI en esa tabla para que puedas rellenar la otra, creo que el error esta en que la clave principal esta en esa tabla y no al revés. Creo que a la hora de vincular las 2 tablas lo has hecho al revés.