Como corregir el miedo de mi perro?

Finalmente adopte un perro de casi dos años, mestizo de rough collie. Estuvo encerrado en un patio y creo que no ha estado socializado. Hace ya más de un mes que lo tengo. Le encanta jugar con otros perros, sobre todo cachorros. El problema es que he observado que ante la presencia de algunos perros tiene miedo y huye (se escapa y resulta difícil cogerlo) y si se le acercan o se siente acorralado por más de uno, entonces enseña los dientes y se pone agresivo. Tiene mucha energía, pero también miedo. ¿Alguien me puede decir como corregir ese miedo? No quiero que se me escape y ne que sea agresivo. Me encanta ver como disfruta cuando juega.