Puede un Ayuntamiento hacer uso de una parcela sin entregar por la junta de compensación?

De un terreno que es urbanizable desde 2008 y todavía los propietarios no han urbanizado y entregado al Ayuntamiento su parte, ¿Puede el Ayuntamiento hacer uso de la parcela que le corresponde para usos de equipamientos sin que la junta de compensación haya cumplido su parte?