¿Puedes quedar embarazada por tener roces con ropa interior?

Hace poco tuve roces con mi novio, yo estaba arriba de el y Vi que su boxer tenía algunas gotas y yo estaba mojada, tengo mucho miedo ya que la prenda que yo llevaba era delgada y tiendo miedo a que se traspase algun líquido, sin embargo ya llevo 5 días de retraso y pues la verdad soy muy irregular para que llegue mi periodo, mi último periodo fue el 14 nov