I. Hola Antonio, no soy experto pero creo que el problema consiste en que Windows XP sólo admite hasta la versión 4.0 de Net Framework, cuando usted necesita la versión 4.5.. imagino que de nada servirá instalar la última versión para este sistema operativo -la 4.0-, pero tampoco tengo la certeza de que tenga instalada en su ordenador esta ultima versión, por favor pruebe a descargarla por si a su impresora le bastase con la 4.0
,https://docs.microsoft.com/es-es/dotnet/framework/get-started/system-requirements
Acabo de leer que sí existe un 'truco' para poder instalar la versión 4.5 en Windows XP, y es desactivando UAC ("User Account Control", -"Control de Cuentas de Usuarios"-), se plantea en esta otra consulta, y facilitan un video tutorial, quizás pueda lograrlo de esta manera,
https://www.yoreparo.com/es/computadoras/preguntas/1112868/no-puedo-instalar-net-framework-4-5
https://www.youtube.com/watch?v=fIsUGzr9yBY&feature=emb_logo
Dejarle también el resto de información que vi por si fuese de utilidad, mucha suerte.
https://www.adslzone.net/foro/windows-10.166/problemas-bloqueo-este-sistema-operativo-no-admite-net-framework-4-7-2-windows-10-pro.493346/
https://docs.microsoft.com/es-es/dotnet/framework/install/troubleshoot-blocked-installations-and-uninstallations