¿Como puedo instalar un programa en una ubicación personalizada en linux?

Tengo un ordenador con Ubuntu, pero no dispongo de permisos de administrador. Uso un USB con Ubuntu en este ordenador, obteniendo acceso completo al disco duro del ordenador y teniendo asi permisos de administrador.

¿Cómo puedo instalar un programa en el disco duro del ordenador desde el Ubuntu del USB?