Es preciso presentar el Modelo 600 para prorrogar un crédito?

Hace unos mese firmamos un contrato de préstamo entre familiares sin intereses en la Comunidad de Madrid. Presenté el contrato junto DNIs y Mod. 600. El problema surge cuando acaba de vencer el plazo de devolución del préstamo y al no poder hacer frente al pago, hemos firmado un contrato de prórroga que nos disponemos a registrar en la Comunidad de Madrid. La pregunta es: ¿Debemos volver a presentar el modelo 600?