Masturbar a mi novia con ropa

Tuve unos roces con mi pareja hace 11 días y estoy preocupado por que yo traía bóxer y ella traiga su pants y calzón, lo qué pasa es que me vine y después de eso tuve un poco de semen en las manos y la masturbe pero con su pants y calzón puesto ¿Puede llegar a quedar embarazada?