Se puede causar un embarazo por líquido preseminal?

Bien hace una semana estuve haciendo juegos sexuales con mi pareja, ella se quitó el interior y yo estaba en boxer y ella empezó a frotarse con mi miembro (con el boxer puesto) fue tal vez un minuto y medio o menos, nunca hubo eyaculación pero mi boxer estaba algo húmedo por el líquido preseminal, mi duda es si hay alguna probabilidad de que en el caso de que hayan habido espermas en el líquido preseminal estos hubiesen podido pasar la tela del boxer, no obstante cuando le di cuenta de que estaba húmedo le dije que se retire inmediatamente de encima mío, luego me cerré el pantalón y unos minutos después empezé a introducir mis dedos en su vagina, ¿hay alguna probabilidad de que exista un embarazo o me estoy comiendo la cabeza por gusto?