Por que se enciende el piloto amarillo en la furgoneta Patner

Tengo un problema con la furgoneta Peugeot PATNER 2.0 HD 90 CV (AÑOS 2015) Y es que de vez en cuando se enciende en el tablero de instrumentos el piloto amarillo ( ICONO DE CAJA DE CAMBIOS ) Y se para poco a poco y no avanza lo tengo que parar unos 10 minutos y con los terminales al aire de la BATERÍA los uno POSTIVOv NEGATIVO 5 minutos parece que RESETEA UNOS CÓDIGOS DE MEMORIA EPRON . Arranco y desaparece el piloto AMARILLO. Pero al día siguiente vuelve la avería .

SI alguien me pudiera orientar se lo agradecería enormemente