Es posible que un feto con menos peso se retrase en el parto?

Voy a ser padre dentro de poco, según el ginecólogo cuando mi pareja se quedó embarazada cumplía este 18 de agosto, pero hace unas semanas en la última revisión le dijeron que el feto estaba por debajo de su peso en esa semana, mi pregunta es saber si para que madure o coja el peso adecuado el parto puede ser posterior a la fecha diagnósticada o puede nacer antes.