Inflamación prepucio después del sexo

Hace un mes tuve relaciones sexuales, desde un primer momento noté molestias en la penetración (escozor, irritación), pero no le di importancia. Al finalizar, fui al baño y me quedé sorprendido.
Entre el glande y tronco tenía una rojez y bastante inflamado (como un flotador rodeando el pene)en el prepucio.

Al día siguiente bajó la inflamación y pasado unos días todo volvió a la normalidad.

Hace unos días tuve relaciones con la misma persona, todo iba bien hasta la penetración. Fueron unos segundos pero tuve que parar por miedo, de nuevo sentí un escozor.

Han pasado unos días y noto que el glande lo tengo algo hinchado y color oscuro.

Estuve en el medico y me dijo que es normal, no vio nada raro. Me dió de solución tener más relaciones y lubricante.

No tengo molestias ni dolor, únicamente hinchazón y cambio de color.

Quisiera tener otra opinión, ya que no me convenció la del médico.