¿Por qué mi perro viejo tiene su pene de fuera y se le queda así?

Es urgente. Nunca le había pasado eso. Tiene como 13 o 15 años y el pobre se cayó a una tina con agua y cuando lo saque, después de 10 minutos me percate que tenía su pene de fuera y lleva 20 minutos o más que así se queda. ¿Por qué le pasó eso? ¿Debo llevarlo al veterinario?