La figura nos representa una partícula que gira en trayectoria

Te conviene tomar el tema con coordenadas polares.

El vector velocidad en cada punto del recorrido, tendrá dos componentes, una colineal con r (normal o relativa)y la otra perpendicular a r ( tangencial o de arrastre).

Componente normal = dr/dt = velocidad relativa

Componente tangencial = w r = velocidad de arrastre. 

El  radio vector r  lo hallas como funcion de alfa : 

r( alfa) = 2R sen ( alfa/2)  ..............................alfa = angulo entre el radio vector y la horizontal. 

La variacion del radio vector con el tiempo = dr/dt = dr/d(alfa) . d( alfa)/ dt =  w R cos ( alfa/2)  ...................................porque d(alfa)/dt = w = velocidad angular constante. 

La velocidad tangencial es un vector perpendicular al radio vector, dirigido hacia derechas, y de valor w r = w 2R sen ( alfa/2)

 Resumiendo:

Vector velocidad = suma vectorial de Velocidad relativa =( dr/dt )  +  Velocidad de arrastre = (w r)  con:  

dr/dt = w r cos ( alfa/2)

velocidad de arrastre = w r

Para las aceleraciones, hay un desarrollo similar. Teniendo constante la velocidad angular, resultarían dos componentes para la aceleración:

Aceleracion normal = d2r/dt 2 + w2 r

Aceleracion tangencial = 2 w dr/dt. 

Reemplazando en los datos w= 2pi / s. R = 1 metro, tendras las expresiones que te piden en función del tiempo.

Siendo w = cte podes hallar el angulo barrido por el radiovector para t = 5 segundos.