¿Hay riesgo de embarazo por roces genitales? Sin penetración

¿Estoy muy preocupada tuve tocamientos con mi novio primero tuvimos roces bien fuertes con ropa el se quito todo de la cintura para abajo pero yo seguía con ropa y hizo algo así como penetrar con ropa muy fuerte incluso le toque y luego me toque no recuerdo muy bien bueno luego hubo roces de su pn cerca a la entrada vaginal y bueno me da miedo que unas gotas del liquido preseminal lleguen hacia la entrada y me pregunto si eso puede ocasionar un embarazo?, también el se toco a si mismo la punta de su miembro y segundos después introdujo sus dedos, ¿eso podría ocasionar un embarazo? Eso paso hoy 3 o 2 días antes de la ovulación bueno no se el momento exacto de la ovulación por eso me da miedo que en estos momentos este ovulando por que tengo flujo fértil me preocupa demasiado ayudenme si

NO HUBO PENETRACIÓN, TAMPOCO EYACULO, solo fue con liquido preseminal