¿El líquido preseminal puede salir solamente con cierta excitación?

A veces cuando tengo excitación me sale líquido preseminal, y cuando tengo una erección espontánea sin estar excitado también me sale líquido preseminal. Que debo hacer, ¿si de repente estoy en la calle y tengo una erección espontánea y me salga un poco de líquido preseminal es normal? ¿Me tengo que limpiar urgente mente?