Cargo en tarjeta master card

Me han hecho un cargo en tarjeta una cia de seguros cuando yo no lo he aut, si es cierto que el primer pago era por tarjeta los sgtes domiciliados pero lo han cargado y yo ya no tengo el coche no voy a pagar un año por algo que no tengo, me dicen que lo debí not por escrito 15 días antes del vto, ¿puedo devolverlo? ¿Sin mi aut pin etc pueden cobrarlo?