Replanteo de parcela en coordenadas UTM con estación Total

Mi consulta es referente a como replantear una parcela para su vallado, tomando su perímetro de las coordenadas UTM del catastro. No dispongo de GPS y tengo una estación Total básica y 3 puntos UTM conocidos dentro de la parcela. Mi duda es como convertir esas coordenadas en planas para poder replantear el contorno. AutoCAD Civil 3D me permite hacer la transformación, pero partiendo de darle un punto como referencia, por lo que ese punto "no se transforma". Entiendo que en función de que punto de esos 3 elija, el resto van a variar de forma distinta y por tanto el replanteo va a diferir. No he encontrado ningún programa en el que pueda introducir esos 3 puntos (junto con sus respectivos datos de Huso y demás) y obtener sus coordenadas planas para poder trabajar con ello.