Donación económica de hija a madre

Hace unos años quise comprar una casa, por mi edad el banco no me daba lo que necesitaba, tengo 70 años, mi hija quiso ayudarme y pidió un préstamo con ella como aval no hubo ningún problema, solo que la casa se tuvo que comprar a su nombre, conseguí pagarle poco a poco la deuda y ahora viene el problema... La hemos tenido que vender y el dinero a ido a su cuenta, ¿cómo hacemos para que ese dinero pase a mi nombre? Tengo dos hijos más y me gustaría dejar las cosas bien hechas, perdón por la extensión de mi pregunta.