¿Puedo definir los músculos de brazos y piernas sin perder agilidad?

Soy un joven de 16 años, mido 1.80 y peso 75 kilos, quiero entrar al gimnasio y tengo algo de masa muscular, pero quiero tonificar mis brazos y hacerlos más fuertes, pero también asisto al box y necesito la agilidad que tengo, ¿puedo entrar al gimnasio y ganar fuerza sin perder la agilidad?