Como detectar que en un puerto USB hayan colocado un pendrive ?

Tengo echo un programa que hace un backup (copia de seguridad) en un pendrive hasta ahí todo bien... Lo que me gustaría hacer antes de que el programa comience a hacer el backup es tener la seguridad de que en el puerto USB hayan colocado un pendrive... ¿cómo se podría saber eso?...