Actualizacion de vivienda para movilidad reducida

Tengo que hacer una reforma en mi vivienda que es eliminar un escalon que hay de la cocina a la terraza de dicha cocina y me pregunto si hay algun tipo de ayuda para esto para uno que tiene movilidad recucida reconocida de un 33%, de cuanto es y que condiciones hay que cumplir para tener acceso a dicha ayuda.