Contrato Empleada hogar ¿Cómo fijar un horario?

Tengo una empleada de hogar desde hace 5 años, está dada de alta en la Seguridad Social. Trabaja en otra casa y continuamente me está cambiando los horarios con los problemas que con ello me implican. SI pudiera la daría de baja pero tengo que indemnizarla y no puedo pagar la cantidad. ¿Existe algún documento oficial en el que podamos fijar el horario de su trabajo? ¿Puede negarse a firmar este documento?