Regar con poca agua y en terreno seco

Hay alguna manera de regar en un huerto que no hay agua para q no se despilfarre por todo el cantero o lineo, es q antes mi padre lo sembraba todos los años porque había agua pero ahora lo cargamos de un pozo y echamos un poquito solo en cada hoyo de la planta y con todo y con eso el agua no llega y por lo del alrededor se sale, se puede utilizar algún invento.