Como instalar correctamente actuador líneal

Quiero instalar en mi autocaravana un panel solar que se levante mediante un actuador lineal.

Pensé hacerlo mediante pistones de gas como las camas canapé pero finalmente me decanté por el actuador lineal.

He visto algunas cosas por internet pero no termino de aclararme. Así que he hecho una instalación de prueba a "ojímetro" y el panel se levanta pero le cuesta muchísimo al principio. Por otro lado, al bajar, en el tramo final cae a plomo.

Esto, creo haber leído, que es consecuencia de la mala colocación del actuador.

El panel mide 2,12m x 1,05 m y pesa 25kg. El actuador es de 1500N. El ángulo de apertura que pretendo sería alrededor de los 70-80 grados.

Me gustaría saber las distancias de anclaje del actuador para que no vaya muy forzado al.inicuo de la subida o final de la bajada.

Luego con el ordenador subiré algunas fotos.