¿Es posible hacer una reagrupación familiar por enfermedad?

Me gustaría saber cómo traer a mi madre y mi hermano, los dos tienen enfermedades que requieren cuidados y me gustaría poder cuidarlos aquí, ya que mi madre está muy mayor para cuidar de mi hermano y enferma también. Quisiera saber si existe la posibilidad de reagrupación familiar por enfermedad y cuánto costaría el trámite. Tengo nacionalidad española adquirida por residencia y llevo 30 años en España.