Riesgo de embarazo con tocar el pene seco de mi pareja?

Corro riesgo de embarazo si tomé el pene (seco, ¿sin haber eyaculado o incluso con el líquido preseminal) de mi pareja y posteriormente fui al baño sin haberme lavado las manos antes?. Le agradecería mucho que respondiera mi duda.✨