¿Los roces con condón provocan embarazo?

Pues el día de hoy tuve roces con mi pareja pero usamos condón por si acaso, yo estaba encima de él sentados así que me da miedo que por los bordes se pudo haber vaciado aunque revisamos no estaba roto pero aún así sigo pensando que se pudo haber vaciado por alguna orilla