¿Cuánto IRPF paga un autónomo?

Me han ofrecido hacerme autónomo y cobraría unos 39000 euros anuales + IVA

De lo anterior tengo que asumir la cuota de autónomos que ronda los 300€ mensuales, ¿pero qué hay del IRPF?

¿La empresa que me ofrece el trabajo me dice que me retendrá un 15% de IRPF pero en mi declaración de la renta me quitarán más?

Según veo en internet la tabla de IRPF es esta:

Por tanto cobrando 39000€ anuales me corresponde pagar un 37% de IRPF ¿esto es correcto?