Si es la primera vez que tendré relaciones sexuales con mi novia yo debo agarrar mi pene con la mano y dirigirlo a la vagina ?

Soy primerizo no he tenido relaciones sexuales y tengo ciertas dudas una de ellas es si al estar con ella debo de agarrar mi pene con la mano y acomodarlo en su vagina?

Y ya estando en la entrada de su vagina debo de empujar fuerte, ella y yo somos virgen.