¿Hay riesgo de embarazo por roce de órganos sexuales y líquido preseminal?

El día de hoy estaba teniendo un momento íntimo con mi novia y estábamos sin ropa interior y mi glande rozó su vagina (no hubo penetracion) no estuvo mucho tiempo ahí, solo lo colocó ella pero al no haber condones decidí quitarlo casi al instante, y no sé si haya riesgo de embarazo en caso de haber tenido líquido preseminal y haber tenido contacto con ella