¿Se puede quedar embarazada por frotar partes intimas con semen?

Ok... Nosostro solo simulamos sexo denudos y el suele frotar mucho su pene contra mis genitales, la ultima vez el eyaculo en los labios de mi vagina y sr puso a frotar (sin penetarme) yo estaba en mis días fértiles ¿puede quedar embarazada. Mi novio dice que si no lo introduce no pasa nada, pero tengo mis dudas.