¿Obligatoriedad de contratar un vado permanente para entrar la bici a mi cochera?

Mi pregunta es que si a las bicicletas se les considera vehículos, siendo así, seria de ley, la obligatoriedad de contratar un vado permanente para poder entrar mi bicicleta a mi cochera, pasando por encima de la acera publica, la misma pregunta en el caso de querer entrar un ciclomotor o motocicleta.