Formatos de video: contenedores y códecs y extensiones

Tengo claro el concepto de contenedores y códecs para comprimir los archivos de audio; por ejemplo, el contenedor MP4 puede tener un video comprimido con H.264 y el audio con códec MP3.

Pero la confusión o duda me surge con las clasificaciones que veo en Internet de formatos de video (extensiones):

El contenedor MP4 es lógico que tenga la extensión MP4 (el archivo), pero ¿por qué los archivos WMP tienen esa extensión, si WMP no es un contenedor, sino un códec (WMP es un contenedor)? ¿Por qué algunos archivos aparecen con la extensión del contenedor y otros con el del códec?