Empadronamiento por persona dependiente afectación irpf

Soy propietaria de una vivienda y es mi domicilio fiscal junto con mi hijo de 28 años que también está empadronado en el mismo, mi madre de 79 años, que vive de alquiler en el mismo municipio sufrió ictus y le han adjudicado grado severo de dependencia, para obtener la ayuda económica debería empadronarme con ella, ¿cómo me afecta a nivel de irpf? ¿Hay algún problema por cambiar el domicilio fiscal?