Donación de segunda vivienda y venta

Hace 4 años mis padres me donaron un piso por valor en escrituras de 63000 euros, ahora estoy pensando en venderlo y me ofrece 220000 euros, el piso hasta ahora lo tenemos alquilado y es segunda vivienda. ¿Qué irpf tendria que pagar? ¿Creo qué he visto que sería el 26%? ¿Hay alguna manera de quedar exentos o pagar menos? El dinero lo queremos reinvertir en otra vivienda pero tampoco sería primera vivienda...