Si soy autónomo por cuenta propia puedo cambiar a erl emprender de responsabilidad limitada?.

Si soy autónomo por cuenta propia con cargo de responsabilidad en una empresa, ¿puedo cambiar a emprendedor de responsabilidad limitada? Que tramites debo hacer frente a las administraciones.? (Seg. Social y hacienda).-  Ref  ley publicada el 19 de octubre