Robot Aspirador conga 990 Excellence se choca constantemente

Tengo este robot desde hace muchos años, y ya hace tiempo que se choca por todos los lados. Tengo conocimientos de electrónica y comprobé que los sensores frontales no emitían. Conseguí comprar unos sensores y al instalarlo ya verifique que si emitían (Cámara de móvil). Pero aun así sigue chocándose. ¿Sabéis si al cambiarlos, hay que hacer algún ajuste electrónico a la placa de control?. ¿Por qué puede estar pasando esto?.