Alguien sabe algún manera que me permita variar la corriente de un circuito sin modificar el voltaje. Sería en CD

Necesito hacer un control PID de temperatura pero quiero manipular unas resistencias para que se calienten y generen calor. Solo que no se como variar la corriente para que las resistencias se calienten más o menos. O si alguien conoce alguna otra forma🥺