Qué se puede hacer después de un embargo por una multa?

Me he enterado por mi banco que me han embargado por el importe de una multa. La publicó un ayuntamiento de otra provincia en el Boe y Bop. He pedido el expediente y no figuran dos intentos de notificación en dos días y horas diferentes y solo una fotografia del radar. He presentado también un recurso para que me sea devuelto el importe descontado por no haberme sido notificada de forma fehaciente y aún no he recibido respuesta. Pregunto: ¿Puedo denunciarlo en el juzgado después de haber sido cobrada? ¿Podría hacerlo yo o es obligatorio ir con un abogado? ¿Tendría posibilidades de que me lo devuelvan?