¿Cómo denuncio si después de la conciliación previa no me paga la empresa?

En la conciliación previa llegué a un acuerdo con la empresa para que me pagaran las nóminas que habían dejado de ingresarme (sin motivo alguno).

En realidad, fue la empresa quien decidió cuándo debía pagarme, y al no tener ningún tipo de ingresos he aceptado. Pero sé que no va a pagar (mis compañeros han sufrido lo mismo).

No puedo pagar un abogado y tampoco me dan uno de oficio porque vivo con mi padre (jubilado) y mi hermana que trabaja a media jornada (y por lo visto, para el Gobierno, tienen suficiente dinero entre los 2 para pagarme un abogado y poder reclamar lo que me corresponde, es decir, mis nóminas,... En fin).

Dentro de 3 semanas se supone debería pagarme la mitad de lo que me debe, si no lo hiciera, o si antes pudiera tomar precauciones, ¿qué debo hacer? ¿Podría reclamar los atrasos? Hace 4 meses me ingresó la última nómina y yo me fui de la empresa hace 2.