¿Puedo empadronar a mi hermano en mi vivienda?

Mi hermano vive hace unos meses de alquiler en la provincia de Ávila, antes vivía en Madrid. Tiene 65 años y tiene una pensión absoluta. Quiere seguir teniendo los médicos en Madrid y me ha comentado si le puedo empadronar en mi casa. Yo estoy casada y con un hijo, mi situacion es desempleada. Mi pregunta es que si me perjudica empadronarle en mi vivienda a mí o a mi familia.